Toto kouzelné město na kopci s pěknými bílými domy obklopují hradby s cimbuřím ze 14. století. Když se král Dinis oženil roku 1282 s Isabelou Aragonskou, Óbidos patřil mezi svatební dary, které jí věnoval. V té době byl Obidos důležitým přístavem, ale v 16. století byla řeka zanesena bahnem a strategický význam místa klesl. Nedávno restaurované Obidos je chráněno jako malebná pamětihodnost, oblíbená turisty. Městu dominuje hrad. Který nechal přestavět Afonso Henriques poté, co město roku 1148 dobyl od Maurů. Dnes je zde kouzelná pousada. Strážní pěšinka na hradbách skýtá krásný výhled na střechy města.
Interiér jižní brány Porta da Vila, kterou se vstupuje do města, zdobí dlaždice z 18. století. Rua Direira, hlavní nákupní ulice, vede na Pracu de Santa Maria. Tady se nachází manuelský pelourinho (pranýř), dekorovaný rybářskou sítí a emblémem dony Leonor, manželky Jana II. Tento emblém si vybrala na počest rybářů, kteří se marně snažili zachránit jejího syna.
Naproti pranýři navštivte kostel Santa Maria s jednoduchým renesančním portálem. Budoucí Alfons V. se tu v roce 1441 oženil se svou sestřenicí Isabel. Bylo mu deset let a jí osm. Interiér kostela s malovaným dřevěným stropem a azulejos ze 17. století si udržuje jednoduchost. Retábl v kněžišti zobrazuje Mystický sňatek sv. Kateřiny (1661) a je od Josefy de Obidosové. Umělkyně strávila většinu života v Obidosu a je pochována v kostele Sao Pedro na Largu de Sao Pedro. Její dílo vystavuje také Museu Municipal.
Jihovýchodně od Obidosu leží barokní Santuário do Senhor da Pedra, s jehož stavbou podle šestiúhelníkového plánu se začalo roku 1740. Raně křesťanský kamenný krucifix na oltáři zůstává ceněným dílem.