Estepona spadá do úrodného údolí a plynule navazuje na pláže nedaleké Marbelly. Její pobřeží tvoří délku 21 kilometrů a ačkoliv jde rovněž o turisticky oblíbené místo, udržela si Estepona tvář typické bílé andaluské vesničky.
Pohořím Sierra Bermeja,s nejvyšší bod Los Reales sahajícím do výšky 1449 metrů, obklopuje celé město.
Teplotu a stav moře zde ovlivňuje blízkost Gibraltarskému průlivu.Pokud fouká levante,má moře příjemně vlažnou teplotu, s menšími či většími vlnami a často s přítomností vodních řas na pobřeží. Pakliže vane poniente je moře čisté,klidnější s menšími vlnami, ale o něco chladnější.
Osídlení Pyrenejského poloostrova různými národy se projevilo i zde. Arabské síly byly přemoženy v roce 1456.
Můžete zde vidět ruiny hradu Sv.Ludvíka, postaveného v 16. století na příkaz katolických králů nebo původně arabskou hodinovou věž (Torre del Reloj), která pravděpodobně sloužila kdysi jako minaret.Po vítězství Křesťanů v roce 1456 byla přeměněna na kostel a věž sloužila jako zvonice. V 18. století potom byla přidána ještě jedna kopule v neoklasicistním stylu.
Dále můžete také navštívit místní archeologické muzeum, které ukrývá výrobky již z období paleolitu.
V okolí Estepony je 1ý pláží, které jsou čisté a dobře upravované, ostatně jako téměř všude na Costa del Sol. Asi nejznámější, nejnavštěvovanější a nejdelší pláž je Playa de la Rada.
La Playa del Cristo je pláž relativně malá a klidná, zato velmi dobře situovaná. Je totiž výborně chráněná ze všech stran proti větru.
Playa de la Galera a Bahía Dorada jsou spíše pláže skalnaté, formované prudkými srázy, které v místech připomínají zajímavé tvary.
Pokud hledáte nudistickou pláž, zajděte si na Playa de Costa Natura, vůbec první nudistickou pláž na Costa del Sol.
Mezinárodní letiště: Malaga 60 km